Alcaudete se encuentra en otro de los ramales de la Ruta del Califato coincidente con el trazado de la N-432. Para acceder desde Priego al pueblo jiennense de Alcaudete, es aconsejable hacerlo por la carretera A-333, pasando por las aldeas del Cauelo, Zamoranos y Campo Nubes, recorriendo no mas de quince kilmetros hasta enlazar con la N-432. Desde el cruce hasta Alcaudete hay ocho kilmetros. Como primer dato curioso acerca del pueblo de Alcaudete hay que referir que, pese a la espectacularidad de su castillo y de su emplazamiento, no es precisamente la idea de alcazar o de fortaleza la que le confiere su nombre. La etimologa de Alcaudete es una sintesis de terminos latinos y rabes en los que el agua es su elemento esencial. La denominacion de Caput aquae romana se convirtio en tiempos rabes en Qabdaq o qabdiq para derivar posteriormente en Algaidak y Alcaodat, terminos que luego dieron su actual nombre de Alcaudete. Estos nombres vienen a significar manantial. Tambien se asegura que Alcaudete fue la Unditunum citada por Plinio en la poca romana. Los rabies conquistaron el poblado que tambien fue visigodo en el 715 y lo trasladaron junto a la torre romana buscando una situacion mas estrategica. Pertenecio a la cora de Ilbira aunque tambien dependio de Alcal la Real.Se asegura que la primera vez que las tropas cristianas se hicieron presentes en Alcaudete fue en 1085 con Alfonso VI a quien acompanaba Rodrigo Diaz de Vivar, el Cid Campeador. Conquistada por los almohades en 1090, Fernando III el Santo la recupero en 1225 y se la cedio al rey de Baeza al-Bazyyasi. Despues de cambiar varias veces de mando, la reconquista definitiva cristiana fue llevada a cabo por Alfonso XI en 1340, ocupando el cargo de alcaide un miembro de la familia de los Feranndez de Crdoba.